要编程FactoryIO视觉传感器，您可以按照以下步骤进行：
新建FactoryIO任务场景
打开FactoryIO并创建一个新的任务场景。您可以选择自带的分拣工作站场景或其他适合您应用的场景。
选择驱动器类型
在FactoryIO中，选择与您的视觉传感器相匹配的驱动器类型。例如，如果您使用的是西门子S7-PLC，则需要选择相应的S7-PLC驱动器。
导出变量表
导出变量表，以便在后续的博图项目中使用。变量表包含了传感器和其他设备的数据连接信息。
新建博图项目
使用FactoryIO提供的工程模板新建一个博图项目。导入之前导出的变量表，以便在博图项目中使用这些变量。
新建SCL功能块
在博图中新建一个SCL（梯形图）功能块。SCL是FactoryIO中用于编程逻辑的一种图形化编程语言。
编写SCL程序
在SCL功能块中编写程序，实现视觉传感器的控制逻辑。例如，您可以编写代码来读取传感器的值，并根据这些值执行相应的操作。
设备仿真调试
在博图项目中进行设备仿真调试。首先启动PLC的仿真器（如PLCSIM），然后将FactoryIO连接到仿真器进行调试。在状态栏中会有一个绿色对勾的标识，表示连接成功。
```cpp
// 定义变量和程序设置
int sensorPin = 2； // 传感器连接到数字引脚2
int ledPin = 10； // LED连接到数字引脚10
void setup（） {
pinMode（sensorPin, INPUT）；
pinMode（ledPin, OUTPUT）；
}
void loop（） {
int sensorValue = digitalRead（sensorPin）；
if （sensorValue == HIGH） {
digitalWrite（ledPin, HIGH）； // 打开LED灯
} else {
digitalWrite（ledPin, LOW）； // 关闭LED灯
}
delay（100）； // 延时100毫秒
}
```
请注意，以上示例适用于Arduino平台，并且假设您已经正确连接了视觉传感器和LED灯。对于FactoryIO视觉传感器的编程，您可能需要参考FactoryIO的官方文档和示例项目，以获取更具体的指导和代码示例。