外圆半圆槽的编程可以通过以下步骤进行：
确定工件坐标系
选择工件的表面或中心作为基准点建立坐标系。通常选择直角坐标系，可以是绝对坐标系或相对坐标系。
确定加工路径
根据具体加工要求和工件形状，选择顺时针或逆时针方向进行加工。
可以选择螺旋切削或直线切削的方式。
设定切削参数
根据材料的性质、刀具的材料和几何形状等因素，设定进给速度、主轴转速、切削深度等参数。
编写数控程序
编写包括G代码、M代码和S代码等指令的序列，用于控制机床的运动和功能。
G代码用于定义加工路径和切削参数，如G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
M代码用于控制机床的辅助功能，如冷却液的供给、刀具的换刀等。
程序模拟和验证
进行程序的模拟和验证，确保程序的正确性和可行性。
优化程序
根据加工要求和提高生产效率，及时调整和优化程序。
加工和检查
将编写好的程序加载到数控机床上进行加工，并进行加工完成后的质量检查，确保外圆半圆槽符合要求。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系（以工件中心为原点）
G90 G17
G16
； 设置切削参数
M03 S1000
M06 T01
； 定义顺时针圆弧插补路径
G02 X100 Y50 I-50 J0 F100
G02 X0 Y100 I50 J0 F100
G02 X-100 Y50 I-50 J0 F100
； 停止切削
M05
； 冷却液开启
M09
```
在这个示例中：
`G90 G17`：设置工件坐标系为绝对坐标系，启用极坐标。
`M03 S1000`：设置主轴转速为1000转/分钟。
`M06 T01`：选择刀具号为01。
`G02`：顺时针圆弧插补指令，定义从（100, 50）到（0, 100）再到（-100, 50）的圆弧路径。
`M05`：停止主轴。
`M09`：开启冷却液。
请根据具体的加工要求和机床特点调整上述程序。