数控车铣凹槽的编程可以通过以下步骤进行：
确定加工参数
根据工件图纸要求，确定所需加工的凹槽形状和尺寸。
选择合适的刀具，例如立铣刀、圆弧铣刀等。
确定刀具的进给速度、转速和切削深度等切削参数，这些参数需要根据材料的硬度、切削量和加工精度等因素进行综合考虑。
编写数控程序
使用数控编程语言（如G代码）编写程序。程序中需要包括初始设定、刀具补偿、切削路径、切削参数等信息。
编写示例代码时，可以使用以下指令：
```
N10： 程序起始标号
G90： 绝对坐标模式
G40： 刀具半径补偿取消
G54： 工件坐标系选择
N20： 选择刀具和刀具切换（T1 M06）
N30： 切削进给率补偿选择（G43 H01 Z1）
N40： 主轴转速和主轴方向选择（S1000 M03）
N50： 快速定位（G00 X10. Y10）
N60： 线性插补（G01 Z-5. F200）
N70-N100： 进行凹槽的切削加工
N110： 快速撤退（G00 Z10）
N120： 程序结束（M30）
```
程序调试
将编写好的数控程序加载到数控机床上，进行模拟运行和调试。
调试时需要检查刀具路径是否正确、切削参数是否合理等。
开始加工
调试完成后，根据实际加工要求，将工件固定在数控机床上，启动加工程序进行加工操作。
加工过程中需要注意安全，及时检查加工质量。
示例代码解释：
N10： 程序起始标号，表示从此处开始执行程序。
G90： 绝对坐标模式，表示机床以绝对坐标进行运行。
G40： 刀具半径补偿取消，表示不进行刀具半径补偿。
G54： 工件坐标系选择，表示选择工件坐标系为第一个工件坐标系。
N20： 选择刀具和刀具切换（T1 M06），表示选择刀具号为1，并进行刀具切换。
N30： 切削进给率补偿选择（G43 H01 Z1），表示选择切削进给率补偿号为1，同时在Z轴方向进行补偿值为1mm。
N40： 主轴转速和主轴方向选择（S1000 M03），表示设置主轴转速为1000r/min，并选择主轴正转。
N50： 快速定位（G00 X10. Y10），表示以快速的速度将刀具定位到X轴坐标为10，Y轴坐标为10的位置。
N60： 线性插补（G01 Z-5. F200），表示以进给速度为200mm/min，在Z轴方向进行直线插补，深度为-5mm。
N70-N100： 进行凹槽的切削加工。
N110： 快速撤退（G00 Z10），表示以快速的速度将刀具撤退到Z轴坐标为10的位置。
N120： 程序结束（M30）。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控车铣凹槽的编程。实际编程过程中，需要根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化。