G74指令是用于数控机床编程的螺旋孔加工指令，其编程格式如下：
```
G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_
```
各个参数的含义如下：
`X`： 指定螺旋孔的终点X坐标；
`Y`： 指定螺旋孔的终点Y坐标；
`Z`： 指定螺旋孔的终点Z坐标；
`R`： 指定螺旋孔的半径；
`P`： 指定螺旋孔的深度；
`Q`： 指定螺旋孔的螺距；
`F`： 指定螺旋孔的进给速度。
在编写G74指令时，需要根据实际情况填入具体数值。例如，一个螺旋孔的终点坐标为（X=100.0, Y=50.0, Z=-10.0），半径为10.0， 深度为-20.0（表示从当前位置向下加工20.0的深度）， 螺距为2.0， 进给速度为100.0的G74指令编程如下：
```
G74 X100.0 Y50.0 Z-10.0 R10.0 P-20.0 Q2.0 F100.0
```
需要注意的是，编程时需要根据具体机床的要求和加工需求来确定各个参数的数值，确保加工操作能够按照预期进行。同时，还需要了解机床的坐标系和刀具半径补偿等相关知识，以确保编写的指令能够正确执行。