G71是数控编程中用于内孔加工的一种指令。对于内孔圆弧的编程，你可以遵循以下步骤：
1. 确定圆弧的圆心坐标和半径。
2. 设置刀具半径补偿值，以确保加工精度。
3. 使用G71指令进行编程，格式如下：
```
G71 P_ Q_ U_ W_ D_ F_
```
其中：
`P_` 表示每次进给量（深度）。
`Q_` 表示加工的次数。
`U_` 表示每次进给的修正量。
`W_` 表示每次进给的修正次数。
`D_` 表示每次进给的修正值。
`F_` 表示进给速度。
4. 根据圆弧的圆心坐标和半径，以及刀具的半径补偿值，设置`U_`和`W_`参数。
5. 根据所需的加工精度和效率，设置合适的`F_`参数。
6. 编写完G71指令后，进行模拟检查，确保程序无误。
例如，如果你要加工一个半径为5mm，圆心在（10, 20）的圆弧内孔，你可以这样设置：
```
G71 P1.0 Q10 U-5 W-1 D0.5 F0.05
```
这里`P1.0`表示每次进给深度为1.0mm，`Q10`表示加工10次，`U-5`表示每次进给时沿X轴负方向修正5mm，`W-1`表示每次进给时沿Z轴负方向修正1mm，`D0.5`表示每次进给的修正值为0.5mm，`F0.05`表示进给速度为0.05mm/min。
请根据你的具体加工要求和机床性能调整上述参数。