编程私活的收费方式可以有多种，以下是一些常见的收费建议：
按市场均价计算
国内大部分PLC编程私活的收费水平在800元~2000元/天。
如果项目较为简单（如接线+单个设备调试），一天1500元是一个中等偏上的水平。
若项目需要调试复杂逻辑、处理客户反复需求，则1500元可能偏低。
按项目具体需求收费
IO点数量：每个IO点50元，反映PLC系统的复杂程度和规模。
伺服系统：按轴数量计费，一个轴500元，反映系统的复杂性和性能要求。
模拟量信号处理：500元一路，反映模拟量输入输出的精度和稳定性。
触摸屏界面设计：1000元一个页面，反映设计的质量和用户体验。
按时间计费
前期安装调试：1000元/天，包括前期调研、方案设计、编程调试、现场安装、后期维护等各个环节。
后期维护支持：每次调试500元，考虑前期安装调试时间和后期设备维护的成本。
按工作总量收费
可以将项目分为多个功能模块，每个模块对应一定的收费。
根据项目的复杂性、工作量、技术难度等因素来确定收费标准。
其他收费方式
442收费方式：即开工收40%项目款，项目中期收40%项目款，项目结束收20%项目款。这种方式可以确保在项目不同阶段都有收入，并且降低风险。
固定价格：对于一些简单、常规的编程任务，程序员可能会提供固定价格。
建议
明确自身技术水平：具备丰富经验和擅长复杂项目的工程师，可以适当提高收费标准。
详细评估项目需求：了解项目的具体需求，包括IO点数量、伺服轴数量、模拟量信号处理需求等，以便更准确地定价。
考虑隐形成本：如交通费、耗材费、加班调试等，需提前与客户协商并计入报价。
诚信为本：在接私活时，确保双方信息对称，明确付款方式和进度，避免后期纠纷。
通过以上几种收费方式，可以根据自身情况和项目需求，选择最适合自己的定价策略。