G71是数控车床中用于粗加工内孔或外圆的循环指令。以下是使用G71编程的基本步骤和注意事项：
设置刀具长度补偿值
在程序开头，需要设置刀具长度补偿值，以保证切削工具的正确位置。
开始换刀编程
使用G71指令开始换刀编程，告诉数控机床接下来的程序将用于换刀操作。
设置刀具刀号和刀具长度
在G71指令后面，使用T代码指定要使用的刀具刀号，使用H代码指定刀具的长度。
进行切削加工
在完成换刀操作后，可以继续进行切削加工，插入各种切削指令如G00、G01等来实现不同的切削方式和路径。
结束换刀编程
在程序末尾，使用M代码结束换刀编程，常用的M代码有M02和M30，分别表示程序结束和程序结束并重新启动。
示例程序
```
O0001 （程序号）
G00 G40 G80 G90 G94 （起始语句）
T01 M06 （刀具号和刀具更换命令）
S1200 M03 （主轴速度和主轴启动命令）
G54 G00 X50 Y50 Z10 （工作坐标和快速定位至起始点）
G71 U2 R2 （应用G71编程语言， 刀具半径为2mm， 切削深度为2mm）
N5 G0 X40 Z5 （相对编程， 不改变切削深度）
G1 Z-2 F100 （Z轴-2mm, F表示进给速度为100mm/min）
X20 （工件坐标）
X0 Z-4 （工件坐标）
X-20 （工件坐标）
X0 Z-6 （工件坐标）
G0 Z5 （快速移回到初始位置）
M30 （程序终止）
```
注意事项
在使用G71指令时，需要注意工件的直径、长度、切入深度、半径修整量。
在编写G71程序时，需要注意切入切出的方式，一般采用刀尖半径切入、刀尖半径切出的方式，避免刀具与工件之间的碰撞。
在编写G71程序时，需要注意切削进给量的设置，一般采用自动进给的方式，以保证加工精度和生产效率。
G71指令适用于加工直径尺寸递增或递减的零件，如果在轴线方向上直径尺寸不是单调递增或递减则不能用这个指令。
在精加工第一个程序段中只能有X方向的地址不能有Z方向的地址。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用G71指令进行数控车床的粗加工编程。