外圆上车圆弧槽的编程方法如下：
确定加工参数
确定外圆的直径、圆弧半径、槽宽度等加工尺寸。
根据实际需要，确定加工的尺寸和形状。
编写主轴程序
启动主轴、设置转速、停止主轴等指令。
编写刀具路径
根据外圆直径和圆弧半径，确定刀具的路径。
刀具路径可以使用G代码来描述，包括G01直线插补、G02圆弧插补等指令。
编写切削参数
根据加工材料和刀具，确定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
切削参数的选择要根据实际情况进行调整，以确保加工的质量和效率。
模拟验证
使用模拟软件对编写的程序进行验证，检查程序是否存在错误或冲突。
实际加工
在确认程序没有问题之后，将编写的程序加载到数控机床中进行实际加工。
在加工过程中，要密切关注加工状态，及时调整切削参数和刀具路径，以保证加工的质量。
```gcode
% O0101G99T0101M03S400
G00G42X110Z-50 ； 刀具半径补偿，G42
G01X100F0.3 ； 直线插补到X=100，进给速度0.3mm/min
G02X100W-50R126F0.15 ； 圆弧插补，圆弧半径126mm，圆心角-50度，进给速度0.15mm/min
G00X110Z-50 ； 回到初始位置
```
在这个示例中，我们使用了G42指令进行刀具半径补偿，G01进行直线插补，G02进行圆弧插补。请根据具体的加工需求和机床系统调整相应的参数。