在编程中调用工具坐标系通常涉及以下步骤：
进入编辑界面
进入机器人的编辑界面，通常通过选择特定的菜单选项或按钮来实现。
选择工具坐标系
在编辑界面中，选择需要调用或编辑的工具坐标系。通常可以通过工具栏或下拉菜单中的选项来选择。
显示工具坐标系信息
选择工具坐标系后，系统会显示该坐标系的相关信息，如坐标系号、偏移量、工具中心点等。
调用工具坐标系
在编程中，可以通过特定的函数或指令来调用工具坐标系。例如，在ABB机器人中，可以使用`SetTool`函数来设置当前的工具坐标系。
应用工具坐标系
调用工具坐标系后，机器人的运动指令将基于该坐标系。这意味着所有与工具相关的运动（如TCP移动、工具更换等）都将使用这个坐标系作为参考。
验证工具坐标系
在实际应用中，可能需要验证工具坐标系的准确性。这可以通过比较末端执行器的实际位置与预期位置来实现。如果存在明显偏差，可能需要重新调整工具坐标系。
```python
假设已经进入了机器人的编辑界面，并且已经选择了需要调用的工具坐标系
使用SetTool函数来设置当前的工具坐标系
robot.SetTool（tool_coordinate_system_number）
现在所有与工具相关的运动指令都将基于这个坐标系
robot.MoveJ（target_position, tool_coordinate_system_number）
```
在这个例子中，`tool_coordinate_system_number`是工具坐标系的编号，`target_position`是目标位置。通过调用`SetTool`函数，机器人将使用指定的工具坐标系来执行移动指令。
建议在实际编程中仔细检查工具坐标系的设置，确保其准确性和适用性，以避免运动误差和碰撞问题。