斯达峰仿形机的编程可以通过以下几种方法实现：
C++编程
C++是一种强大的编程语言，广泛应用于各类机器人编程，包括仿形机。
使用C++编写仿形机程序可以实现复杂的功能和算法，同时具备高性能和灵活性。
C++提供了图形式的编程接口和积木块，使得用户可以很容易地创建仿形机的行为和动作。
MATLAB
MATLAB是一种高级编程语言和交互式环境，主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算。
MATLAB提供了丰富的数学函数和工具箱，适用于仿真和建模复杂的系统，包括仿形机。
LabVIEW
LabVIEW是一种图形化编程语言，用于设计、测试和部署各种科学和工程应用。
通过LabVIEW，用户可以通过图形化的方式创建和测试仿形机的控制逻辑和算法。
建议根据具体需求和编程经验选择合适的编程语言和工具。对于需要高性能和灵活性的应用，C++是一个很好的选择。而对于需要快速原型设计和测试的应用，MATLAB和LabVIEW可能更为合适。