西门子通讯MBUS编程主要涉及主站和从站的程序编写。以下是具体的编程步骤和要点：
主站编程
初始化Modbus通讯
使用`MBUS_CTRL`指令来初始化或更改Modbus通讯参数。该指令必须在每次扫描时执行，并且在使用`MBUS_MSG`指令之前必须先执行。
读取从站数据
使用`MBUS_MSG`指令读取从站数据。在读取数据时，需要注意从站地址的设置应保持一致。
从站编程
初始化Modbus从站协议
在第一个循环周期内，使用`MBUS_INIT`指令初始化Modbus从站协议。该指令的参数包括模式选择（启动/停止MODBUS）、从站地址、波特率、奇偶校验、端口、延时、最大I/Q位、最大AI字数、最大保持寄存器区、保持寄存器区起始地址、初始化完成标志、初始化错误代码等。
从站响应
从站在接收到主站的请求后，需要根据请求内容返回相应的数据。确保从站能够正确响应主站的读写请求。
示例代码
```python
from siemens_pac import pac
创建一个PLC连接对象
plc = pac.PLC（'192.168.0.1', 102, 'user', 'password'）
连接到PLC
plc.connect（）
初始化Modbus从站协议
mbus_init_params = {
'mode': 1, 启动Modbus
'addr': 1, 从站地址
'baud': 9600, 波特率
'parity': 2, 偶校验
'port': 0, CPU中集成的RS-485
'delay': 0, 延时
'max_i_q_bits': 188, 最大I/O点数
'max_ai_words': 56, 最大AI通道数
'max_hold_regs': 1024, 最大保持寄存器区
'start_addr': 0x0000, 保持寄存器区起始地址
'init_done_flag': 0, 初始化完成标志
'init_error_code': 0 初始化错误代码
}
调用MBUS_INIT指令
mbus_init_指令 = plc.add_sub_program（'MBUS_INIT', mbus_init_params）
mbus_init_指令.call（）
检查初始化是否完成
if mbus_init_指令.output_bool（'Done'）:
print（"Modbus从站协议初始化成功"）
else:
print（"Modbus从站协议初始化失败"）
读取一个整型寄存器
int_register = plc.read_int（0x0000）
print（f"读取到的整型寄存器值： {int_register}"）
写入一个整型寄存器
plc.write_int（0x0000, 123）
print（f"写入的整型寄存器值： {123}"）
断开与PLC的连接
plc.disconnect（）
```
建议
确保参数设置正确：
在编写程序时，务必确保所有参数（如波特率、奇偶校验、端口等）与从站设备匹配。
检查通讯连接：
在调试程序时，确保主站和从站之间的通讯连接正常，避免因连接问题导致通讯失败。
错误处理：
在程序中加入适当的错误处理机制，以便在通讯出现异常时能够及时发现并处理。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成西门子通讯MBUS的编程。