奥迪悬挂在线编程可以通过以下步骤进行：
使用检测电脑匹配
进入界面后选择 `34`。
使用 `16` 进行授权，输入密码 `31564`，选择十匹配。
左前为通道 `01`，右前是通道 `02`，左后为通道 `03`，右后为通道 `04`，通道号 `05` 输入 `1`，然后完成。
使用X431选择奥迪车系进入仪表
选择系统调整功能，进入通道号 `2` 把匹配值 `2` 或 `1` 设定为 `0`。
再进入通道号 `40` 把匹配值设定为 `100` 或 `50`。
注意事项
在操作前，确保车辆油温达到 `60` 度以上，且发动机和变速箱系统之间没有故障代码。
打开点火钥匙，先进行发动机 `060` 油门匹配，再做 `063` 强制降档匹配，然后进入自动变速箱。
如果汽车在拆卸和安装悬架控制单元 `J197` 之后，必须对可调式空气悬架系统重新编码，然后匹配车身高度的默认位置。
通过以上步骤和注意事项，可以较好地完成奥迪 A6l 空气悬挂电脑编程。