CNC铣外圆的手工编程步骤如下：
确定加工对象
明确要加工的工件是什么，包括外圆的尺寸、形状和材料等。
准备工作
准备好所需的CAD（计算机辅助设计）文件或手绘图纸。
确保数控机床和相应的编程软件可用。
选择编程方式
根据加工要求和机床的特点，选择合适的编程方式，常见的编程方式有G代码编程和CAM编程两种。
绘制工件轮廓
在CAD软件中绘制工件的外圆轮廓，并确定加工的起点和终点位置。
确定加工路径
根据工件的外圆轮廓和加工要求，确定加工的路径和刀具的走向。
可以根据需要选择不同的刀具半径进行加工，也可以选择不同的切削参数。
编写G代码
根据确定的加工路径和刀具走向，编写相应的G代码。
G代码是一种特定的机器指令，用于控制数控机床的运动和加工过程。
调试和优化
编写完G代码后，需要进行调试和优化。
可以使用模拟器软件进行模拟加工，检查加工路径和刀具轨迹是否正确，以及是否存在碰撞和误差。
上传程序
将编写好的G代码上传到数控机床中，进行实际的加工操作。
在操作过程中，需要注意安全措施，确保加工过程的顺利进行。
示例代码
```gcode
； 定义坐标系
G54 X0 Y0 Z100
； 主轴正传
M3 S1000
； 到达圆弧的起点
G0 X40
G01 Z0 F1000
； 顺时针圆弧切削
G02 I-40 F500
G0 Z100
； 结束程序
M30
```
注意事项
在编程前，务必检查坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。
编程过程中需要对机床和编程语言有一定的了解和经验。
编写完程序后，务必进行调试和优化，以确保加工过程的顺利进行。
通过以上步骤和示例代码，你可以掌握CNC铣外圆的手工编程方法。