内孔半扣螺纹的编程需要遵循一定的步骤和指令，以下是一个基本的编程指南：
设定工件坐标系
使用G92指令设定工件坐标系，确定内孔的位置和方向。
选择切削工具
根据内孔尺寸和加工要求选择合适的切削工具，并设定刀具的直径和刀具号码。
设定切削参数
根据内孔材料和加工要求设定合适的切削参数，包括进给速度（F）、主轴转速（S）和切削深度（G96指令）。
设定切削路径
根据内孔的形状和加工要求设定合适的切削路径，常见的切削路径包括螺旋插补（G01、G02、G03指令）。
设定切削方向
内孔螺纹的加工方向有顺时针和逆时针两种，选择合适的切削方向，使用G42（顺时针）和G41（逆时针）指令。
确定切削起点
切削起点是内孔螺纹加工的重要参数，决定切削路径和螺纹的起始位置，使用G98（回到初始点）和G99（回到R点）指令。
编写循环程序
根据上述设定，编写内孔螺纹的循环程序，包括设定坐标系、切削参数、切削路径等一系列指令。
检查和验证
编写完成后，需要对编程格式进行检查和验证，通过模拟加工或在实际机床上进行试加工，确保程序的正确性、安全性和符合加工要求。
示例代码
```gcode
G33 G17 G40 G80 // 选择螺纹加工模式、选择X、Z平面、取消切削半径补偿、取消暂停
M3 S500 // 主轴正转，转速500转/分钟
T01 // 选择刀具1
G97 S2000 F0.1 // 转速2000转/分钟，进给速度0.1mm/转
G95 F0.05 // 进给速度0.05mm/转
G94 // 进给方式为恒定进给
G32 X100 Z50 F0.1 // 螺纹加工，X轴移动100mm，Z轴移动50mm，进给速度0.1mm/转
M5 // 主轴停止
```
注意事项
在编程内孔螺纹时，需要考虑到螺纹的类型和尺寸，以及内孔的直径和深度等因素。
编程时需要根据实际需求进行合理的设置，以确保加工出符合要求的内螺纹孔。
不同的机床和编程软件可能有不同的指令和参数，因此在实际操作中需要根据具体情况进行适当的调整和学习。
通过以上步骤和示例代码，您可以进行内孔半扣螺纹的编程。请根据您的具体加工需求和机床设备进行调整和优化。