数控攻M5牙的编程步骤如下：
确定外牙的尺寸和加工要求
确定外牙的直径、螺距、螺纹类型等。
确定加工工艺，一般分为粗加工和精加工两个阶段。
编写数控程序
刀具选择：根据外牙的尺寸和材料选择合适的刀具，常用的刀具有螺纹刀、丝锥等。
编写切削参数：包括进给速度、主轴转速、切削深度等，这些参数需要根据外牙的材料和加工要求来确定。
编写切削路径：根据外牙的形状和加工要求，确定切削路径，一般分为内圈、外圈和两个斜线。
编写循环指令：外牙的加工一般都是通过循环指令来实现的，循环指令可以根据外牙的螺距和类型来编写。
调试程序
在编写完成后，通过数控机床的模拟功能检查程序是否正确，并进行必要的修正。
其他注意事项
程序开头通常包括机床的初始化设置，例如设置坐标系、刀具补偿等。
攻牙参数设置，例如攻牙刀具的直径、攻牙深度、攻牙速度等。
攻牙路径指令，描述攻牙刀具在工件上的移动轨迹。
攻牙循环的控制，通过指定循环次数的G代码来实现。
程序结尾包括一些收尾操作，例如刀具的退刀、机床的停止等。
通过以上步骤，可以实现外牙的数控加工。建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤，确保程序的正确性和有效性。