G76是 车削螺纹的复合循环指令，用于加工等距直螺纹和锥度螺纹。其编程格式如下：
```
G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d）；
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（d） F（I）；
```
其中各参数的含义如下：
P（m）：
螺纹精车次数，范围00~99，未输入时采用系统数据参数NO.057的值。
P（r）：
螺纹退尾长度，范围00~99，以0.1×L为单位，L为螺纹螺距，未输入时采用系统数据参数NO.019的值。
P（a）：
相邻两牙螺纹的夹角，范围00~99度。
Q（dmin）：
螺纹粗车时的最小切削量，范围00~99999，单位为0.001mm。
R（d）：
螺纹精车的切削量，范围00~99.999mm。
X（U）：
螺纹终点X轴的绝对坐标。
Z（W）：
螺纹终点Z轴的绝对坐标。
R（i）：
螺纹起点到终点的半径差。
P（k）：
螺纹精车时的进给次数。
Q（d）：
螺纹精车时的最大切削量。
F（I）：
螺距，按图纸要求填写。
示例编程
```
G00 X0 Z0 ； 螺纹加工循环起点
G76 P020060 Q0.2 R0.03 ； 精加工2次，无倒角量，60°螺纹刀，最小吃刀量0.2mm，留精车余量0.03mm
G76 X30 Z0 ； 螺纹终点坐标
G76 X30 Z-30 ； 螺纹起点坐标
```
建议
在编程前，确保所有相关参数都已正确设置，包括系统数据参数NO.057和NO.019。
根据具体加工需求调整精车次数、退尾长度、夹角、最小切削量和精车余量等参数。
仔细检查坐标值，确保它们符合加工要求。
希望这些信息对你有所帮助。