在四轴编程中，刀轴是指 刀具在加工过程中相对于工件的位置和方向。四轴加工涉及到除了传统的X、Y、Z三个轴向运动外，还有一个旋转轴（通常是C轴），因此刀具可以在四个自由度内进行灵活调整。以下是四轴编程中刀轴的一些关键概念和控制方式：
刀轴向量
刀轴向量用于定义刀具的方向，可以通过以下方式指定：
固定方向：刀具始终指向一个固定的方向。
法向对齐：刀轴方向与曲面法向一致，常用于曲面精加工。
倾斜角度：通过指定倾斜角度（倾斜于工件表面）来设置刀轴方向。
自定义向量：用户可以通过输入向量（如X、Y、Z分量）来控制刀轴方向。
动态刀轴调整
动态调整是指在加工过程中，根据工件几何形状实时调整刀轴方向。例如：
沿曲面滑动：刀轴根据曲面变化进行调整。
绕线刀轴：刀轴绕指定曲线运动。
刀轴设置的主要选项
轴向设置：垂直于曲面、平行于轴、固定方向。
倾角设置：倾斜角度、绕轴倾斜。
刀轴修正：刀轴平滑、偏移修正。
通过合理设置刀轴，可以实现精确的加工操作，确保刀具准确地接触工件并沿着设计要求进行切削，从而提高加工质量和效率。在四轴编程中，刀轴的选择和配置对于实现复杂的加工操作至关重要。