数控仿型铣的编程可以通过以下两种主要方式进行：
G代码编程
G代码是一种基于文本的编程语言，用于控制机床的运动和加工过程。在数控仿型铣加工中，可以通过编写G代码来定义机床的刀具路径、进给速度、切削深度等参数，从而实现加工工件的控制。G代码编程具有操作简单、灵活性较高的优点，但对于复杂的加工任务，编写起来相对较为繁琐。
CAD/CAM软件编程
CAD（计算机辅助设计）和CAM（计算机辅助制造）软件可以帮助用户进行机床加工的设计和编程。在CAD软件中，操作员可以使用各种绘图工具创建产品的三维模型，包括绘制直线、圆弧、曲线等，还可以进行实体建模和装配。一旦编程完成，CAM软件可以将加工指令输出为机器能够识别的格式，如G代码。这种方式具有操作方便、编程效率高的优点，特别适用于复杂形状的工件加工。
编程过程概述：
设计工件
根据工件的图纸和要求进行工件的设计，包括工件的各个面的坐标和曲线等信息。
选择刀具
根据工件的设计要求和材料特性，选择适合的刀具进行加工。
创建刀具路径
使用CAD/CAM软件进行仿形铣刀的路径规划。根据刀具的几何形状和参数，计算出每个切削路径的位置、角度、深度等信息。路径规划需要考虑切削力、振动、刀具寿命等因素。
生成G代码
根据规划好的刀具路径，将路径转化为机器可以识别的G代码。在转化过程中，需要考虑刀具的切削轨迹、切削速度、进给速度等因素。
加载和加工
将生成的G代码加载到数控机床上，并进行仿形铣削加工。在加工过程中，数控机床会按照G代码指示的路径、速度和切削参数进行切削操作，从而实现零件的形状加工。
示例代码：
```
定义工件坐标系： G54 G17 G40 G49 G90
选择加工刀具： T1 D1
设置加工速度和进给速度： S1000 F200
定义刀具补偿： G41 D1
设定工件原点： G92 X0 Y0 Z0
设定刀具切入点： G00 X10 Y10 Z5
开始仿形加工： G01 X50 Y50 Z-10
结束仿形加工： G00 Z5
取消刀具补偿： G40
退刀回原点： G00 X0 Y0
```
建议：
对于初学者，建议从学习G代码编程开始，逐步掌握基本的编程指令和操作。
对于复杂形状的工件，建议使用CAD/CAM软件进行编程，以提高编程效率和加工质量。
在实际应用中，需要根据零件的图纸和加工要求，合理地编写仿形编程代码，以实现精确的加工效果。