初级机器人编程可以按照以下步骤进行：
了解机器人基础知识
学习机器人的类型、结构、传感器和执行器。
理解机器人如何与外界交互。
学习编程语言
选择一种机器人编程语言，如C/C++、Python或Java。
掌握该语言的基础知识和语法规则。
掌握机器人操作系统（ROS）
学习ROS框架和工作流程。
利用ROS提供的工具和库进行机器人应用程序开发。
了解传感器与执行器
学习不同类型传感器（如光电传感器、超声波传感器等）和执行器（如电机、舵机等）的原理和使用方法。
设计和实现机器人应用。
学习机器人算法与控制
掌握机器人算法和控制理论，如自主导航、路径规划、目标识别等。
实现机器人的基本动作和控制。
实践项目开发
选择一个适合自己水平和兴趣的机器人项目。
动手实践，通过项目巩固所学知识，提高编程和解决问题的能力。
示例代码
```python
导入ROS库
import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist
初始化ROS节点
rospy.init_node（'my_robot', anonymous=True）
创建一个发布者，发布到/cmd_vel话题
pub = rospy.Publisher（'/cmd_vel', Twist, queue_size=10）
定义一个定时器，每隔100ms发送速度命令
rate = rospy.Rate（10） 10 Hz
while not rospy.is_shutdown（）:
创建一个Twist消息
msg = Twist（）
设置线速度
msg.linear.x = 0.5
设置角速度
msg.angular.z = 0.5
发布消息
pub.publish（msg）
等待定时器
rate.sleep（）
```
建议
选择合适的编程语言和工具：根据项目需求和自身兴趣选择合适的编程语言和机器人平台。
多实践：通过实际项目来巩固和提高编程能力。
持续学习：机器人技术不断更新，持续学习新的技术和工具是必要的。
通过以上步骤和实践，你可以逐步掌握初级机器人编程的技能。