精铣外圆程序的编程步骤如下：
定义工件坐标系
确定工件坐标系，该坐标系用于确定铣外圆的起点和终点位置。可以通过手动移动机器人的末端执行器，将其移动到起点位置，并将该位置定义为坐标系的原点。
设置工作平面
根据铣外圆的加工要求，确定一个工作平面，该平面上的轴向将与铣削方向一致。可以通过调整机器人的姿态，将其调整到所需的工作平面上。
编写铣削指令
根据铣外圆的加工要求，编写铣削指令。可以使用机器人编程语言（如G代码）来描述铣削路径和加工参数。例如，可以使用G01指令来描述直线移动，G02和G03指令来描述圆弧移动。
设置刀具参数
根据所使用的刀具，设置刀具的相关参数，例如刀具半径、切削速度和进给速度等。这些参数将影响铣削的质量和效率。
运行程序
完成编写后，将程序加载到机器人控制系统中，并进行调试和测试。确保程序能够准确地执行铣削操作，并达到预期的加工效果。
确定加工路线
根据先主后次、先精后粗的加工原则确定加工路线。这包括使用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，然后进行精加工，接着车退刀槽，最后加工螺纹。
装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
选择刀具
根据加工要求，选用合适的刀具，如粗加工外圆车刀、精加工外圆车刀、切槽刀和车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
确定切削用量
车外圆时，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r；精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r；切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。
程序编制
确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，然后编写加工程序。例如，主程序JXCP1.MPF中，首先移动到换刀点（N05），然后换刀（N10），设置主轴转速和进给速度（N15，N35），调用坯料切削循环进行粗加工和精加工（N15，N40），最后进行切槽和车螺纹（N55）。
检查和修正程序
在进行加工之前，对编写的切削程序进行检查和修正，确保程序的正确性和安全性。可以通过模拟加工、手动操作和检查切削路径等方式进行。
加工外圆
将编写好的切削程序加载到数控机床控制系统中，进行加工。根据程序的设定，机床将自动进行切削操作，完成工件的外圆加工。在加工过程中，要注意切削速度、进给速度和切削深度等参数的调整，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤，可以实现对工件外圆的精确加工。编程过程中需要考虑多个因素，包括坐标系的选择、刀具的补偿、切削路径的设定等，以确保程序的正确性和可靠性。