G84攻英制牙的编程方法如下：
进入刚性攻丝模态
在攻丝循环G84或反攻丝循环G74的前一程序段指令M29Sxxxx；，机床进入刚性攻丝模态。
定义攻牙参数
G84指令用于启动攻牙循环，其格式为：`G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_`。
其中：
`X_ Y_`：攻牙的起点坐标（绝对或相对坐标）。
`Z_`：攻牙的深度（从R点到洞底的距离，具方向性）。
`R_`：初始点到R点的距离（从洞底到Z点的距离，具方向性）。
`F_`：进给速率（毫米/分钟）。
`K_`：重复次数（可选，若省略，系统默认不重复）。
其他注意事项
G74或G84中指令的F值与M29程序段中指令的S值的比值（F/S）即为螺纹孔的螺距值。
S值必须小于0617号参数指定的值，否则执行固定循环指令时出现编程报警。
示例程序
```gcode
M29S1000 ； 进入刚性攻丝模态，设置主轴转速为1000转/分钟
G84 X0 Y0 Z-26.0 R0 F100 K10 ； 攻牙起点为原点，深度26.0mm，进给速率100mm/min，重复10次
```
建议
确保在编程前检查所有参数设置，特别是主轴转速和进给速率的匹配，以避免加工错误。
使用刚性攻丝模态可以提高加工效率和螺纹质量。
根据具体机床型号和参数调整，可能需要调整M29指令中的S值和其他相关参数。