法兰克M29编程主要涉及以下几个方面：
刚性攻丝模式
G84和G74攻丝循环可以在刚性模式和标准模式下进行。
刚性模式下，主轴旋转和Z轴进给完全同步，无需使用丝锥（浮动刀柄），可实现高速、高精度攻丝。
指定M29 S 后，主轴会停止并切换到刚性模式，指定的攻丝循环或反向攻丝循环将在刚性模式下执行。
刚性模式在非攻丝循环模式下（如G80、其他固定循环G代码、01组G代码）关闭，切换回标准模式。
主轴停止与返回
M29编程用于设置机床的停止位置，通常与G代码一起使用。
格式为M29 Xx Yy Zz，其中X、Y、Z分别为机床需要返回的停止位置的坐标值。
参数设置
在使用M29指令时，需要设置相应的参数来指定测量和校准的方式，如测量方式（机械测量、光电测量等）、校准方式（手动调整、自动调整等）以及测量点的位置。
刀具长度偏移
使用M29指令前，需要设置刀具长度偏移值，以确保刀具正确接触工件表面，保证加工精度。
通过G43.1指令设置刀具长度偏移值，例如G43.1 H1表示将刀具长度偏移值设置为1。
程序结束与换刀
M29指令用于控制数控机床在加工完成后停止输出，并可以进行换刀、清洁工作台等操作。
语法格式为M29 Tn，其中Tn表示停止的刀具号。
建议
在编程时，务必在M29的程序段中加入S ，并单独指令M29 S ，以确保正确切换刚性模式。
指定S 的值应在6000（标准主轴、高扭矩主轴）或8000（高加速主轴、高速主轴、攻丝主轴）以下，超过该值可能会导致警报。
在执行M29指令后，可能需要添加其他指令来指定具体的操作，如换刀或清洁工作台。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多信息。