三菱M10的编程主要涉及以下几个步骤：
了解M10 PLC的硬件结构和组成
学习PLC的输入输出模块和通信模块的功能和使用方法。
熟悉M10 PLC的硬件配置和扩展方式。
学习PLC编程语言和编程软件
掌握M10编程语言的基本语法和指令集。
使用三菱提供的编程软件（如三菱PLC编程软件）进行程序编写和调试。
掌握基本的编程指令和程序结构
学习如何编写基本的PLC程序，包括顺序控制、条件控制、循环控制等。
理解程序中的数据类型、变量和函数。
编写和调试PLC程序
通过拖拽和连接不同的图形元素（如梯形图、功能块图等）来设计程序逻辑。
进行程序的编译和调试，确保程序能够正确执行预期的控制任务。
实现自动化控制功能
根据具体的应用需求，编写PLC程序来实现各种自动化控制功能，例如机器人控制、生产线控制、温度控制等。
学习如何配置PLC的通信协议和网络连接方式，实现与其他设备和系统的数据交互。
参考三菱官方文档和资源
访问三菱电机公司的官方网站，查找相关的用户手册、编程指南和技术支持资源。
参加三菱PLC培训课程或研讨会，学习更多的编程技巧和最佳实践。
通过以上步骤，可以逐步掌握三菱M10 PLC的编程技能，并能够独立完成各种自动化控制系统的设计和实现。建议在实际编程过程中，多进行实践操作和调试，以加深对M10编程语言和PLC控制系统的理解。