激光机焊接编程主要包括以下几个步骤：
工艺参数设置
根据焊接材料的特性和焊接要求，设置激光功率、焊接速度、焊缝宽度、脉冲频率等参数。这些参数的合理设置对于焊接质量和效率至关重要。
路径规划
确定激光焊接的运动轨迹，包括焊接的起点、终点以及中间的焊接路径。路径规划可以根据工件的几何形状和焊接要求，通过数学建模和算法计算得到。
运动控制
控制激光焊接机器人的运动，确保其按照预定的路径进行运动，同时考虑速度、加速度、轨迹平滑等因素，以保证焊接的准确性和稳定性。运动控制编程可以通过编写控制指令和使用运动控制器来实现。
焊接参数控制
对激光焊接过程中的各种参数进行实时监控和调整，例如监测焊接温度、焊接功率、焊接速度等，根据实际情况进行自适应控制，以保证焊接质量的稳定性和一致性。
编程方式
常见的编程方式包括直接G代码编辑加工路径和参数、CAD图导入生成G代码、视教编程（通过红光描点方式获取路径）以及综合方式（结合CAD、视教和G代码，微调加工工艺）。
路径规划优化
对焊接路径进行优化，减少焊接过程中的跳跃和重复工作，提高焊接效率和质量。
实时监控和反馈
实时监控焊接过程中的温度、光强、焊接深度等参数，并根据监测数据进行实时调整和反馈，以保证焊接质量和稳定性。
通过以上步骤，可以实现激光焊接过程的精确控制和优化，从而提高生产效率和焊接质量。建议根据具体的焊接需求和工件特性，选择合适的编程方式和工具，并进行充分的测试和调整。