马扎克车铣四轴的编程主要涉及使用G代码和M代码来控制刀具在工件上的不同轴向移动和旋转。以下是一些基本的编程指令和步骤：
X轴和Z轴编程
G00：快速移动刀具到指定位置，不进行切削。
G01：线性插补，控制刀具以指定速度沿直线移动到目标位置。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G90：绝对坐标编程，即刀具移动到指定的绝对坐标位置。
G91：增量坐标编程，即刀具从当前位置移动到指定的增量坐标位置。
编程时需要指定刀具的起点和终点坐标，以及切削速度（S参数）和进给速度（F参数）。
C轴编程
G03：顺时针旋转主轴至指定角度。
G04：暂停主轴旋转一段时间（冷却时间）。
G17：选择XY平面。
G18：选择XZ平面。
G19：选择YZ平面。
编程时需要指定主轴的旋转角度和旋转速度。
B轴编程
G17：选择XY平面。
G18：选择XZ平面。
G19：选择YZ平面。
G41：左倾斜。
G42：右倾斜。
编程时需要指定刀具的倾斜角度和倾斜速度。
示例程序
```gcode
； 初始化
M03 S1000 ； 启动主轴，转速1000转/分钟
M09 T01 ； 更换刀具，T01为刀具编号
； 加工圆柱体
G00 X0 Y0 Z10 ； 将刀具快速移动到起始位置
G17 ； 选择XY平面
G01 X100 Z50 ； 线性插补，车刀从X0到X100，Z从10到50
G03 I50 J0 F100 ； 顺时针旋转C轴50度，进给速度100mm/min
G00 X100 Y0 Z10 ； 将刀具快速移动到X100位置
G01 X200 Z0 ； 线性插补，车刀从X100到X200，Z从10到0
G03 I0 J-50 F100 ； 顺时针旋转C轴50度，进给速度100mm/min
G00 X200 Y0 Z10 ； 将刀具快速移动到X200位置
； 结束加工
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
建议
熟悉机床和刀具：在编程前，确保熟悉机床的各个轴向及其功能，以及所使用的刀具类型和规格。
检查坐标系：确保编程时使用的坐标系与机床的实际坐标系一致。
优化参数：根据工件的材质和加工要求，合理选择切削速度和进给速度，以达到最佳的加工效果。
调试程序：在正式加工前，先进行模拟或试切，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和示例程序，你可以开始尝试编写马扎克车铣四轴的加工程序。