单刃牙刀铣螺纹的编程方法可以分为以下几个步骤：
选择编程方式
直角坐标系：适用于简单螺纹的加工，编程直观。
极坐标系：适用于复杂螺纹的加工，能够简化路径规划。
轮廓编程：适用于需要高精度加工的螺纹，能够精确控制刀具路径。
确定运动方式
直线插补：适用于普通螺纹的加工，编程简单。
圆弧插补：适用于需要圆弧过渡的螺纹，能够提高加工精度。
编写G代码
G90：绝对坐标模式，确保每个指令都是相对于工件坐标系的绝对位置。
G54：选择工件坐标系，便于编程和对刀。
G71：螺纹铣削循环，用于定义螺纹加工的基本参数。
G76：螺纹铣削循环，用于详细定义螺纹的参数，包括螺纹类型、螺距、刀具进给等。
G98：刀具返回起点，用于加工完成后刀具回到起始位置。
G99：刀具返回R点，用于刀具回到指定的R点。
设置切削参数
刀具半径：根据刀具直径选择合适的半径。
切削速度：根据材料硬度和刀具转速选择合适的切削速度。
进给速度：根据螺纹深度和材料选择合适的进给速度。
考虑刀具半径补偿
在加工过程中，需要考虑刀具半径对加工路径的影响，并进行相应的半径补偿。
编写具体加工代码
根据螺纹的参数和切削工具的参数，计算出切削路径和切削深度。
将切削路径和切削深度编写成G代码，并在铣床的控制系统中输入这些代码进行加工。
```gcode
% 程序名： 单刃螺纹铣削
% 刀具： 12mm两齿立铣刀
% 主轴转速： 700r/min
% 进给速度： 120mm/min
% 刀具伸出长度： 28mm
O0001 （程序名）
M06T01 （使用1号刀）
G54G90G40M03S1200 （程序初始化）
G00X0Y0Z100 （刀具快速定位）
Z5 （刀具工进到工件表面）
1=-4 （将-4赋值于局部变量1）
N10G01Z[1]F100 （刀具工进到Z-4）
G41D01G01X14.25F120 （固定循环， 刀具半径补偿）
G03I-14.25J0 （逆时针铣圆一周）
G40G01X0 （取消刀具半径补偿）
1=1-4 （将1-4赋值于局部变量1）
IF[1GE-20]GOTO （条件判别语句， 如果1大于-20， 则跳转至N10继续加工）
G00Z100 （快速抬刀）
Y150
M05 （主轴停止）
M30 （程序结束）
```
这个示例展示了如何使用直角坐标系和固定循环进行单刃螺纹铣削的编程。根据具体的加工需求和机床类型，可以调整切削参数和编程方式，以达到最佳的加工效果。