安卡棒棒糖铣刀的编程可以通过以下步骤进行：
手动编程
输入G代码和M代码：操作员可以直接在机床控制面板上手动输入G代码和M代码来编写程序。这种方式适用于一些简单的作业或紧急情况下的编程。
使用CAM软件
设计图纸转换：使用CAM（计算机辅助制造）软件将设计图纸转换为机床能够识别的G代码和M代码。操作员可以使用CAM软件生成的程序进行后续的编辑和修改。
几何编程
确定加工路径和顺序：根据零件的几何形状和尺寸要求，使用G代码编写刀具的加工路径和加工顺序。这包括坐标系的选择、刀具运动的方式、刀具的进给速度等。
工艺编程
确定加工参数和方式：根据零件的加工工艺要求，使用M代码编写切削速度、进给速度、切削深度、冷却液的使用等工艺参数。
循环编程
简化重复性操作：对于一些重复性较强的加工操作，可以使用G代码的循环指令（如G81、G82等）来简化操作。
子程序编程
封装常用操作：对于一些常用的加工操作，可以将其封装成子程序，以便在需要时调用。子程序编程一般使用M代码的子程序调用指令。
示例程序段
```gcode
； 手动编程示例
G90 ； 设置绝对坐标系
G17 ； 设置工作平面为XY平面
G16 ； 启用栅格模式
M03 ； 启用主轴
M08 ； 冷却液开
； 刀具半径补偿（假设刀具半径为6mm）
G41 ； 左刀具补偿
X100.0 Y100.0 ； 移动到起始位置
Z10.0 ； 刀具接近工件
D6.0 ； 刀具半径补偿量
； 加工圆柱体
G01 ； 线性插补
X200.0 Y100.0 ； 移动到加工位置
Z5.0 ； 刀具开始切削
F100.0 ； 进给速度
S1000 ； 切削速度
； 循环编程示例（G81）
G81 X150.0 Y100.0 Z5.0 R5.0 Q10.0 ； 钻孔循环
； 结束加工
M09 ； 冷却液关
M30 ； 程序结束
```
建议
熟悉机床和刀具：在编程前，确保熟悉机床的各个轴的运动范围、刀具的尺寸和切削条件。
验证程序：编写的程序需要经过验证和调试，确保机床可以按照程序要求进行运动和加工。
使用CAM软件：对于复杂的加工任务，建议使用CAM软件生成程序，以提高编程效率和准确性。
通过以上步骤和示例，你可以开始尝试为安卡棒棒糖铣刀编写编程。