铣刀四轴铣圆的编程主要使用G代码，以下是一些基本的编程步骤和要点：
设定加工坐标系和刀具半径补偿 （如果需要）：
确定工件坐标系，包括原点、坐标轴方向和工件坐标系与机床坐标系之间的关系。
选择合适的刀具，并设定刀具的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
如果需要，进行刀具半径补偿。
使用G00代码将刀具快速移动到起点位置
G00： 快速定位，用于将刀具迅速移动到指定的起点位置，不进行加工操作。
使用G01代码将刀具沿直线路径移动到圆弧起始点
G01： 直线插补，用于控制刀具按直线路径进行插刀运动。
使用G02/G03代码指定圆心位置、半径和插补方向，绘制圆弧路径
G02： 顺时针圆弧插补。
G03： 逆时针圆弧插补。
需要指定圆心坐标和半径，以及插补方向。例如：
```
G02 X（u） Y（w） R（r） F（f）
```
其中，X和Y是圆弧的终点坐标，R是圆的半径，f是进给速度。
使用G01代码将刀具沿直线路径移动到下一个操作位置
重复步骤3和4，直到所有圆弧操作完成。
结束加工，移动刀具到安全位置
完成所有加工操作后，使用G00代码将刀具移回安全位置。
示例编程
```
%9001
N10 G92 X100 Z10 ； 设立坐标系，定义对刀点的位置
N20 G00 X16 Z2； 移动到倒角延长线，Z轴2mm处
N30 G01 U10 W-5 ； 倒3×45°角
N40 Z-48 ； 加工Φ26外圆
N50 U34 W-10 ； 切第一段锥
N60 U20 Z-73 ； 切第二段锥
N70 X90 ； 退刀
N80 G00 X100 Z10 ； 回对刀点
N90 M05 ； 主轴停
N100 M30 ； 主程序结束并复位
```
注意事项
在编程过程中，需要综合考虑切削参数、进给速度、切削方向等因素，并根据具体的机床和刀具选型进行适当的调整。
需要注意坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。
如果使用CAD/CAM软件编程，可以利用软件提供的图形化界面进行更直观的编程操作。
通过以上步骤和示例，你可以掌握铣刀四轴铣圆的基本编程方法。根据具体的加工需求和机床特性，可以进一步调整和优化编程参数，以实现高效、精确的加工。