扫码点单小程序的编程涉及前端和后端的开发，具体步骤如下：
需求分析
明确小程序的功能需求，包括菜单展示、下单流程、支付集成、订单管理等。
前端设计
使用WXML和WXSS进行界面设计，设计扫码页面用于识别二维码，并显示相关菜单和操作选项。
后端开发
使用JavaScript等编程语言进行后端开发，处理扫码请求，查询菜单信息，并提供下单、支付和订单管理等接口。
数据库管理
建立数据库或使用现有数据库管理系统来存储菜单信息、订单数据和用户信息等，设计数据库表结构，实现数据的增删改查等操作。
用户认证与支付
通过微信登录授权获取用户信息，并将支付接口集成到小程序中，以完成用户支付流程。
扫码逻辑实现
在小程序中添加扫码功能，使用微信提供的扫码API，对扫描到的二维码进行解析，并获取相关信息。
测试与优化
在开发过程中进行模拟器测试和真机调试，确保功能的正常运行和用户体验的良好，根据反馈和性能监测结果对系统进行优化和改进。
提交审核与发布
开发完成后，将小程序提交给微信官方进行审核，审核通过后即可发布到微信小程序市场供用户使用。
建议
自主开发：如果有专业的技术团队，可以从需求分析、设计架构、代码编写等环节入手，但需要投入大量的人力、物力和时间成本，且后续还需不断维护更新。
借助第三方平台：对于大多数商家来说，选择专业的第三方小程序开发平台是更便捷的选择。这些平台通常提供丰富的模板和功能组件，商家可以根据自己的需求进行选择和定制，且通常提供后续的技术维护和更新支持。
通过以上步骤和建议，你可以顺利完成扫码点单小程序的开发并上线。