陀螺仪编程代码的实现依赖于所使用的硬件和编程语言。以下是几种常见陀螺仪的编程代码示例：
1. 使用Adafruit_BNO055陀螺仪（Arduino）
```cpp
include
Adafruit_BNO055 bno；
void setup（） {
Serial.begin（9600）；
Serial.println（"Orientation Sensor Test"）；
if （!bno.begin（）） {
Serial.println（"Sensor not detected"）；
while （1）；
}
delay（1000）；
bno.setExtCrystalUse（true）；
}
void loop（） {
sensors_event_t event；
bno.getEvent（&event）；
float gyroX = event.gyro.x；
float gyroY = event.gyro.y；
float gyroZ = event.gyro.z；
Serial.print（"Gyro X: "）；
Serial.print（gyroX）；
Serial.print（" "）；
Serial.print（"Gyro Y: "）；
Serial.print（gyroY）；
Serial.print（" "）；
Serial.print（"Gyro Z: "）；
Serial.print（gyroZ）；
Serial.println（）；
delay（100）；
}
```
2. 使用Adafruit_L3GD20_Unified陀螺仪（Arduino）
```cpp
include
Adafruit_L3GD20_Unified gyro（20）；
void setup（） {
Serial.begin（9600）；
if （!gyro.begin（）） {
Serial.println（"陀螺仪初始化失败"）；
while （1）；
}
gyro.setRange（GYRO_RANGE_250DPS）；
gyro.setODR（GYRO_ODR_95_BW_125）；
}
void loop（） {
sensors_event_t event；
gyro.getEvent（&event）；
float x = event.gyro.x；
float y = event.gyro.y；
float z = event.gyro.z；
Serial.print（"X轴角速度： "）；
Serial.print（x）；
Serial.print（" dps\t"）；
Serial.print（"Y轴角速度： "）；
Serial.print（y）；
Serial.print（" dps\t"）；
Serial.print（"Z轴角速度： "）；
Serial.print（z）；
Serial.println（" dps"）；
delay（100）；
}
```
3. 使用MPU6050陀螺仪（Arduino）
```cpp
include
include
Adafruit_MPU6050 mpu；
void setup（） {
Serial.begin（115200）；
Wire.begin（）；
mpu.begin（）；
mpu.dmpBegin（DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT | DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL | DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO | DMP_FEATURE_GYRO_CAL, 10）；
pinMode（9, OUTPUT）； //servo pin
pinMode（3, OUTPUT）； //motor A pin
pinMode（5, OUTPUT）； //motor B pin
pinMode（2, OUTPUT）； //motor A enable pin
pinMode（4, OUTPUT）； //motor B enable pin
}
void loop（） {
if （!mpu.dmpAvailable（）） return；
mpu.dmpGetQuaternion（&q, &x, &y, &z）；
float gyroX = x；
float gyroY = y；
float gyroZ = z；
Serial.print（"Gyro X: "）；
Serial.print（gyroX）；
Serial.print（" dps\t"）；
Serial.print（"Gyro Y: "）；
Serial.print（gyroY）；
Serial.print（" dps\t"）；
Serial.print（"Gyro Z: "）；
Serial.print（gyroZ）；
Serial.println（" dps"）；
delay（100）；
}
```
4. 使用MPU9250陀螺仪（Arduino）