三菱SFC（Sequential Function Chart）编程中并行接线的方法如下：
定义并行步骤
在SFC编程中，首先需要定义哪些步骤需要并行执行。并行步骤是指多个步骤在同一时间间隔内同时执行，而不是按照顺序一个接一个执行。
使用转移条件连接步骤
在SFC编程中，步骤之间通过转移条件进行连接，形成控制流程。这些转移条件可以是条件语句（如IF语句）或者触发条件（如按键触发）。
定义分支
SFC编程中，分支用于根据不同的条件选择不同的控制流程。通过分支，可以实现多个操作的同时执行，提高系统的效率。
实现并行执行
在SFC编程中，可以通过使用并行指令或特定的编程结构来实现多个步骤的并行执行。例如，可以使用三菱的SFC编程语言中的并行语句或函数来实现并行操作。
注意事项
在设计并行步骤时，需要确保各个并行步骤之间不会相互干扰，并且要考虑到系统的同步和通信问题，以确保系统的稳定性和可靠性。
通过以上步骤，可以实现三菱SFC编程中的并行接线，从而提高控制系统的执行效率。