在梯形图编程中，要确保程序段从左母线开始，并最终回到右母线结束。以下是具体的编程规则和执行顺序：
起始和结束
梯形图的程序段必须从左母线开始，经过一系列的触点、线圈等元素，最终回到右母线结束。
接点和线圈的布局
接点应画在水平线上，不要画在垂直线上，以保持梯形图的清晰和易读性。
线圈或指令画在最右边，并且线圈或指令的右边只能画右母线（在OMRON PLC中，右母线可以省略）。
执行顺序
梯形图的执行顺序是从上到下，从左到右。
在PLC编程梯形图中，程序的执行顺序是从上到下、从左到右，即从第一个梯级开始执行，然后逐步向下执行，每行代表一个程序执行的步骤，每列代表一个程序执行的条件或动作。
编程规则
梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。如果不符合上述顺序，就要进行转换。
注意事项
如果对梯形图的执行顺序有疑问，可以画好梯形图然后转成语句表的形式来分析执行顺序。
通过遵循这些规则和原则，可以确保梯形图程序的正确性和可读性。