三菱PLC编程建立框架文件通常涉及以下步骤：
程序模块化设计
将程序分成多个不同的模块，每个模块负责一个特定的功能或子任务。这样做的好处是可以方便管理和修改程序，提高代码的复用性和可维护性。
状态机设计
在程序中设计各种状态，以控制系统的运行过程。状态机可以帮助你更好地管理和控制程序的流程，使其更加清晰和有序。
开放式编程
使用类似于C语言的Structured Text （ST）语言进行编程。ST语言是一种高级编程语言，具有结构化编程的特性，可以避免由于跟踪太多跳转而导致的逻辑混乱，提高程序的可读性和可维护性。
框架文件创建
在三菱PLC编程中，可以使用 框架文件来组织和管理程序结构。框架文件通常包含多个视图或页面，每个视图或页面对应一个模块或功能区域。
在框架文件中，可以定义全局变量、常量、数据类型和函数，以便在多个模块之间共享和使用。
框架文件还可以包含注释和文档，以帮助其他开发者理解程序的结构和功能。
模块间通信
在框架文件中，定义模块间的通信机制，如共享变量、事件、消息等。这有助于实现模块间的协同工作，确保程序的正确运行。
测试和调试
在编写框架文件的过程中，不断进行测试和调试，确保每个模块和整个系统的功能正确无误。可以使用三菱PLC的调试工具来辅助测试和调试过程。
通过以上步骤，可以建立一个结构清晰、易于维护和扩展的三菱PLC编程框架文件。这种框架文件有助于提高编程效率，减少错误，并便于团队协作开发。