铣圆柱形螺纹的编程方法如下：
基本螺纹切削指令
使用G32指令进行圆柱螺纹切削，其编程格式为：`G32 X（U）~ Z（W）~ F~`。
其中，`X（U）`和`Z（W）`分别为螺纹切削的终点坐标值。当`X`和`Z`均省略时，默认为圆柱螺纹切削；若只省略`X`则为端面螺纹切削；若`X`和`Z`均不省略，则为锥螺纹切削。
`F`参数表示螺纹导程，即螺纹的螺距。
升速进刀段和降速退刀段
在螺纹切削时，应注意在两端设置足够的升速进刀段`δ1`和降速退刀段`δ2`，以确保螺纹的加工质量和平稳性。
编程示例
螺纹导程为1.5mm，升速进刀段`δ1`为1.5mm，降速退刀段`δ2`为1.5mm，螺纹深度为2.165mm的示例编程如下：
```
N1G50X50Z120； // 建立工件坐标系
N2M03S300；// 主轴转速300转/分钟
N3G00X35Z101.5； // 定位到螺纹起点
N4G92X29.2Z19F1.5； // 第一次螺纹循环加工
N5X28.6； // 第二次螺纹循环加工
N6X28.2； // 第三次螺纹循环加工
N7X28.04； // 第四次螺纹循环加工，加工到螺纹底径
```
注意事项
在编程时，应根据图纸上标注的尺寸选择合适的坐标系编程方式（绝对坐标或增量坐标）。
螺纹加工过程中，应注意刀具的半径对加工精度的影响，并进行相应的补偿。
通过以上步骤和示例，您可以进行圆柱形螺纹的编程加工。建议在实际应用中，根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化。