数控铣加工链轮的编程方法可以分为基于CAD/CAM软件的自动编程和基于数控系统功能本身的手工编程两类。下面将详细介绍手工编程的方法，特别是利用数控系统的宏程序功能来编制链轮齿形的加工程序。
手工编程方法
用户宏程序和子程序 宏程序功能：
用户宏程序是数控系统提供的一种高级编程功能，类似于高级语言，允许用户使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算。宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，便于编制复杂的零件加工程序。
子程序：子程序是一种可重复使用的数控程序段，可以在主程序中调用，用于完成特定的加工任务。通过使用子程序，可以简化复杂的加工过程，减少编程的复杂度。
坐标系和走刀路线 编程坐标系：
建立链轮编程坐标系，编程原点通常设于轴孔中心，Z轴零点设为工件上表面。点A为超刀点，其Ax坐标可通过公式确定。
走刀路线：链轮齿形铣削加工的走刀路线包括直线工进至点e，建立刀具右补偿，从点e开始工进切人工件，从点e'切出完成齿槽I的加工，连续顺时针铣削完毕全部齿槽后回到点e，最后工进退至起刀点A，同时撤消刀具半径补偿。
数值计算和程序实例 基点坐标计算：
链轮齿形加工的基点坐标计算复杂，采用一般方法编程时计算工作量大且误差不易控制。通过将各基本参数、齿槽几何尺寸和基点坐标设为变量，编制包含变量的通用数控加工程序，可以简化这一过程。
程序实例：利用配有HNC-22M的XKN715数控铣床，基于宏程序和子程序开发输送机链轮齿形数控加工程序。给出了典型链轮齿形加工数控程序实例，程序简练，调试运行方便，加工质量好、效率高。
建议
复杂齿形的处理：对于齿形复杂的链轮，可以采用宏程序将各基本参数、齿槽几何尺寸和基点坐标设为变量，编制包含变量的通用数控加工程序，以减少计算量和编程难度。
精度控制：在编程过程中，应注意刀具半径补偿和插补齿槽圆弧的起点和终点的精确计算，以保证齿廓加工质量。
子程序的应用：对于重复性的加工任务，可以编制子程序，提高编程效率和加工质量。
通过以上方法，可以有效地编制数控铣加工链轮的加工程序，提高加工效率和精度。