修改门禁密码编程的步骤如下：
输入密码
通常默认密码为4个9或6个8。
进入编程状态
按下“*”键加上使用密码（一般为1234），成功后会有嘟嘟两声响。
如果在20秒内没有输入密码修改指令，系统会自动退出编程状态。
修改密码
直接输入6位新密码，并重复输入确认即可。
具体操作步骤
按“*”键加上使用密码
例如，如果使用密码是1234，则按下“*”键后紧接着输入“1234”，然后按“”键。
等待蜂鸣声响
成功进入编程状态后，会有两声响亮的嘟嘟声。
修改编程密码
按下“0”键，然后输入6位新编程密码，再按下“”键。
系统会再次提示输入新密码进行确认，重复输入两次新密码后，会有两声响亮的嘟嘟声，表示密码修改成功。
注意事项
修改密码时确保在20秒内完成操作，否则系统会自动退出编程状态。
如果忘记了编程密码，可以通过门禁机主板上的“reset”开关来恢复出厂设置，但在此之前需要断开电源并重新接通。
希望这些步骤能帮助你顺利修改门禁的密码编程。