法兰克数控排刀的编程主要使用G代码和M代码来表示不同的指令，以下是一些基本的编程指令和步骤：
G代码
G00：快速定位，用于将刀具迅速移动到指定位置。
G01：直线插补，用于控制刀具按照直线路径进行加工。
G02：顺时针圆弧插补，用于控制刀具按照顺时针方向的圆弧路径进行加工。
G03：逆时针圆弧插补，用于控制刀具按照逆时针方向的圆弧路径进行加工。
G17：选择XY平面。
G18：选择XZ平面。
G19：选择YZ平面。
G20：切换英制/公制单位，G20表示英制单位，G21表示公制单位。
G40：取消半径补偿。
G41：左半径补偿。
G42：右半径补偿。
G54-G59：选择工件坐标系。
M代码
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
M06：刀具换刀。
M08：冷却液开。
M09：冷却液关。
M30：程序结束。
编程步骤：
确定加工对象的三维模型
可以使用CAD软件创建模型，或者从其他软件导入模型。
选择合适的加工策略和工具
根据加工对象的特点和加工要求，选择合适的加工方法和工具，包括刀具类型、切削参数、冷却方式等。
确定加工路径和加工参数
根据加工策略和工具，确定加工路径和加工参数，包括切削深度、进给速度、主轴转速等。
编写数控程序
使用数控编程语言（如G代码）编写数控程序。在编写程序时，需要考虑加工对象的几何形状、加工要求、机床参数等因素。
校验和修改程序
在编写程序后，需要进行校验和修改程序，以确保程序的正确性和可行性。可以使用仿真软件进行模拟加工，以检查程序的正确性。
传输程序并加工
将编写好的程序传输到法兰克加工中心，然后进行加工。在加工过程中，需要注意观察加工情况和调整参数，以确保加工质量和效率。
示例程序：
```gcode
； 程序开始
G20 ； 切换为公制单位
G90 ； 绝对坐标系
G17 ； 选择XY平面
； 设置刀具和工件
M06 ； 刀具换刀
T01 ； 选择刀具1
M03 ； 主轴正转
； 加工路径
G01 X100 Y50 ； 直线移动到（100, 50）
G02 X150 Y100 I50 J0 ； 顺时针圆弧插补到（150, 100）
G01 X200 Y50 ； 直线移动到（200, 50）
； 冷却液
M08 ； 打开冷却液
； 结束加工
M30 ； 程序结束
```
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述程序。在实际编程过程中，可能还需要考虑更多的细节和特殊情况，以确保加工过程的顺利进行和加工质量。