编码器上的AB相编程主要涉及到使用高速计数器或者定时器来捕获和处理编码器的AB相信号。以下是两种常见的编程方法：
方法一：使用高速计数器C251
配置高速计数器
将X0和X1分别接在编码器的A相和B相。
使用高速计数器C251，设置其数值为K999999（即999999计数），这个数值没有实际意义，只是为了初始化计数器。
区间比较指令
使用DHSZ和DZCP等高速计数器区间比较指令来进行定位控制。这些指令可以帮助你根据计数器的当前值和设定的区间进行比较，从而控制电机的速度或位置。
方法二：使用STM32的TIM5计数器
配置GPIO和TIM5
将GPIOA的PA0和PA1分别配置为A相和B相的输入。
设置TIM5工作在编码模式3，并允许上升沿计数。
读取脉冲数
可以使用另一个定时器来定时读取脉冲数，例如TIM5的CNT寄存器。通过这种方式，你可以获取编码器旋转的圈数和位置信息。
示例代码（STM32）
```c
include "stm32f10x_tim.h"
void T5_Encoder_Configration（void） {
// 启用TIM5时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE）；
// 配置GPIOA的PA0和PA1为输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
GPIO_StructInit（&GPIO_InitStructure）；
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1；
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING；
GPIO_Init（GPIOA, &GPIO_InitStructure）；
// 配置TIM5为编码器模式3，上升沿计数
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72000000； // 预分频器，根据你的时钟频率设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF； // 计数上限
TIM_TimeBaseInit（TIM5, &TIM_TimeBaseStructure）；
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure；
TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_Capture；
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = 72000000； // 预分频器
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0；
TIM_ICInit（TIM5, &TIM_ICInitStructure）；
TIM_ICSetChannel（TIM5, TIM_ICChannel_1, TIM_ICSelection_Direct）； // 选择通道1
TIM_ICSetCounter（TIM5, 0）； // 初始化计数器
// 启用TIM5的更新事件
TIM_CtrlPWMOutput（TIM5, ENABLE）；
}
void TIM5_IRQHandler（void） {
if （TIM_GetITStatus（TIM5, TIM_IT_Update） != RESET） {
// 处理计数器更新事件
uint32_t cnt = TIM_GetCounter（TIM5）；
// 在这里添加处理计数器值的代码
}
}
int main（void） {
// 初始化系统
RCC_Init（）；
// 配置GPIO和时钟
T5_Encoder_Configration（）；
// 开启总中断
NVIC_EnableIRQ（TIM5_IRQn）；
// 主循环
while （1） {
// 主循环代码
}
}
```
建议
选择合适的计数器：根据你的应用需求选择合适的高速计数器或定时器。
配置预分频器：预分频器的选择取决于你的时钟频率和计数器的上限值。
处理计数器值：在计数器更新事件中，读取并处理计数器的值，以实现精确的位置控制或速度控制。
希望这些信息对你有所帮助!