数控铣半圆立槽的编程主要涉及G代码的使用，以下是编程的基本步骤和要点：
设定工件坐标系和初始位置
使用G90命令设定绝对编程模式。
使用G54命令设定工件坐标系。
使用G00命令将刀具快速移动到工件的初始位置。
定位到起始点
使用G00命令将刀具移动到半圆的起始点。例如，将刀具移动到（50, 0）的位置。
沿着半圆形轨迹进行铣削
使用G01命令进行线性插补。
使用G02或G03命令进行圆弧插补。G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
在编程中，需要指定半圆的终点坐标和圆心坐标的增量（I和J值）。例如，使用G03 X0 Y0 R50命令，其中R50为半圆的半径。
结束程序
使用M30命令结束程序。
示例编程
```gcode
； 设定工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 快速定位到起始点
G00 X50 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削
G01 G03 X0 Y0 R50
； 结束程序
M30
```
注意事项
刀具半径和切削模式：在编程时，需要设置刀具半径（使用G40、G41和G42指令）和切削模式（使用G64指令）。
切削参数：根据工件的材料、硬度和加工要求，选择合适的切削速度和进给速度。
编程语法：具体的编程语法可能因不同的数控铣床和控制系统而略有差异，因此在实际编程时应参考相关设备的编程手册和操作说明。
通过以上步骤和示例程序，可以实现数控铣半圆立槽的精确编程。