卡西欧fx82ES编程步骤如下：
准备工作
确保计算器已打开并处于普通模式。
检查屏幕左上角是否有“M”字样，如果有，按0+shift+RCL（STO）+ M+进入设置模式。
编写程序
打开卡西欧提供的编程软件（如Casio fx-ES Calculator的编程环境）。
在编程软件中，使用BASIC语言编写程序代码。程序通常包括赋值语句、条件语句（如IF...ELSE）、循环语句（如FOR...NEXT）等。
示例代码结构：
```basic
' 定义变量
X = 10
Y = 20
' 条件判断
IF X > Y THEN
PRINT "X is greater than Y"
ELSE
PRINT "X is less than or equal to Y"
END IF
' 循环
FOR I = 1 TO 10
PRINT I
NEXT I
```
调试程序
在编程软件中，使用调试工具逐行执行代码，检查变量的值和程序流程。
根据调试信息修正程序中的错误。
上传程序
连接计算器与电脑，使用编程软件的上传功能将程序传输到计算器中。
确保选择正确的目标设备和文件路径。
运行程序
断开计算器与电脑的连接。
在计算器上找到并打开上传的程序，然后运行它。
根据程序需求输入数据，并观察输出结果。
调试和修改
如果在运行程序时发现错误，可以再次连接计算器与电脑，使用编程软件进行调试和修改。
修改完成后，再次上传程序并重新运行。
注意事项：
确保计算器电量充足，电池寿命可能受编程操作影响。
编程过程中如遇到困难，可参考卡西欧官方网站上的用户手册或相关论坛寻求帮助。