两轴攻牙程序的编程步骤如下：
确定攻牙的参数
攻牙刀具的规格
攻牙的螺距
深度
攻入速度
确定攻牙的起始点
通常设置在零件的最低点，确保攻牙刀具能够完全切入
编写螺旋插补指令
常用的螺旋插补指令包括G33和G34
G33指令表示螺旋插补
G34指令表示螺旋插补的方向（顺时针或逆时针）
根据螺距、深度和起始点确定插补起点和终点的坐标
设定切削参数
主轴转速
进给速度
切削深度
这些参数可以根据攻牙刀具和材料的切削性能进行调整
运行程序
将编写好的攻牙螺旋插补指令和切削参数加载到数控机床控制系统中
启动程序运行
示例代码（假设使用G代码）
```gcode
； 攻牙程序示例
； 参数设置
M8； 选择丝攻规格
T01； 选择刀具
G98； 设置返回原点的平面
G99； 设置返回原点的机械坐标
G40； 取消刀具长度补偿
G49； 取消工件长度补偿
； 攻牙指令
G33； 螺旋插补指令
X0 Y0 Z-20； 攻牙起始点坐标
I100 J100； 螺距和深度（根据实际螺距调整）
F100； 切削速度（根据实际材料调整）
； 循环结束
M30； 程序结束
```
注意事项
确保选择的攻牙刀具和切削参数与工件材料相匹配，以保证加工质量。
在编程前，务必检查机床的行程和刀具长度，避免超程或碰撞。
根据实际需要调整螺旋插补的起始和结束点坐标，确保攻牙过程的顺利进行。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成两轴攻牙程序的编程。根据具体的加工需求和机床型号，可能还需要进行进一步的调整和优化。