四台水泵的编程控制主要根据实际需求来设计，例如可以是三用一备的控制模式，也可以是实现轮流运行。以下是几种不同的控制程序框架：
三用一备控制
当工作水泵少于三台时，关闭系统。
简单报警与轮循控制
使用X0起动，X1停止，X2低位传感器，X3高位传感器，Y1~Y4为四台水泵。
每隔8小时切换一台水泵，使四台水泵轮流运行。
基于PLC的轮循控制
定义变量如Pump1_Run, Pump2_Run, Pump3_Run, RunTime, CurrentPump, Timer1等。
通过计时器实现轮循，确保每台水泵都有机会运行一段时间，并记录当前运行泵号。
自动投切与变频恒压供水系统
根据设定压力自动投切电机，自动升降频率，采用PID调节。
实现恒压稳定供水，并具备安全保护及故障监测机制。
建议
明确需求：首先需要明确四台水泵的具体控制需求，例如是只需要简单轮循，还是要求恒压供水等。
选择合适控制系统：根据需求选择合适的PLC型号和编程环境。
编写详细程序：根据选择的控制系统，编写详细的程序代码，包括变量定义、控制逻辑、定时器设置等。
测试与调试：在编写好程序后，进行充分的测试和调试，确保程序能够稳定运行并满足实际需求。
这些程序框架可以根据具体的应用场景进行调整和优化，以实现最佳的控制效果。