要让写字机编程好用，可以遵循以下步骤和选择合适的工具：
选择合适的编程语言
Python：Python是一种简单易学的高级编程语言，广泛用于机器人编程。它的简洁语法和丰富的库使得编写写字机器人的程序变得更加简单和灵活。
C++：C++是一种通用的编程语言，具有高效性和灵活性。使用C++编写写字机器人程序可以实现高性能的文本处理和图形界面操作。
Java：Java是一种面向对象的编程语言，具有良好的跨平台性能。通过使用Java编写的程序可以在不同的操作系统上运行，适用于开发不同平台上的写字机器人。
JavaScript：JavaScript是一种用于网页开发的脚本语言，可以通过使用HTML和CSS与网页进行交互。通过使用JavaScript，可以为写字机器人开发网页界面和实现与用户的交互。
使用专门的软件工具
ROS （机器人操作系统）：ROS是一个开源的机器人软件平台，提供了一系列的库和工具，用于编写和控制机器人的各种功能。它支持多种编程语言，如C++和Python，可以方便地实现写字机器人的编程任务。
MATLAB：MATLAB是一种专业的数值计算和科学数据可视化软件，也被广泛应用于机器人编程。它提供了丰富的工具箱和函数，可以进行图像处理、路径规划等相关任务，为写字机器人的编程提供了便利。
Scratch：Scratch是一种面向初学者的编程语言和教育平台，适用于编写简单的机器人程序。它采用拖拽式的编程方式，非常适合儿童和初学者入门，可以用于快速开发基础的写字机器人程序。
Blockly：Blockly是一种基于图形化编程的工具，可以帮助用户通过拖拽积木块的方式编写程序。它支持多种编程语言，如JavaScript和Python，适用于初学者和儿童编写写字机器人的程序。
Arduino IDE：Arduino是一款开源的硬件平台，其IDE（集成开发环境）是一种常用的编程软件，适用于很多DIY项目，包括写字机。Arduino IDE使用C/C++编程语言，具有简单易学的特点。
Processing：Processing是一种用于可视化和交互设计的编程语言和开发环境。它基于Java，并提供了简化的语法和图形库，适合快速原型开发。通过Processing，你可以轻松创建写字机的图形界面，并实现各种效果和交互功能。
设计机器人的运动路径和笔画
根据要书写的字体和字形，设计机器人的运动路径和笔画。可以使用数学模型和算法来确定机器人的运动轨迹和笔画方式。
编写机器人控制程序
使用所选的编程语言编写机器人的控制程序。这些程序通常包括控制机器人的运动和笔画的指令，以及与机器人硬件的通信接口。
调试和优化
在编写完控制程序后，需要进行调试和优化，确保机器人能够按照预期的方式进行书写。在此过程中，可能需要对控制程序进行修改和调整，以提高机器人的书写精度和速度。
使用机器人编程框架和软件
这些框架和软件提供了一些预定义的函数和库，可以简化编程过程并提高开发效率。
通过以上步骤和工具的选择，你可以有效地编程和控制写字机，实现高效和精确的书写功能。