在五轴机床上进行圆弧编程，主要需要使用G代码中的G2和G3指令。以下是具体的编程步骤和要点：
选择圆弧插补指令
G2指令用于顺时针圆弧插补。
G3指令用于逆时针圆弧插补。
指定圆弧的参数
圆心坐标：使用I、J、K代码定义圆弧的中心点坐标。例如，`I10`表示X轴的偏移量，`J20`表示Y轴的偏移量，`K5`表示Z轴的偏移量。
起点坐标：在编程时，需要指定圆弧的起点坐标。例如，`X10`、`Y15`、`Z5`表示圆弧的起点位置。
终点坐标：同样需要指定圆弧的终点坐标。例如，`X20`、`Y30`、`Z10`表示圆弧的终点位置。
半径：如果圆弧不是以工件坐标系为基准，还需要指定圆弧的半径。例如，`R20`表示圆弧的半径为20。
确定旋转轴
如果圆弧的轴线平行于Z轴，可以使用G17代码选择XY平面进行编程。
如果圆弧的轴线不平行于Z轴，需要选择合适的旋转轴（如A轴、B轴、C轴）并设定其角度。例如，使用`A10`表示A轴旋转10度。
其他注意事项
如果加工过程中需要刀具半径补偿，需要在编程中考虑刀具半径的影响。
可以使用M代码控制主轴的转速和进给速度，例如，`M3`表示主轴正转，`F100`表示进给速度为100单位/分钟。
示例编程
```
G17
G02 X10 Y15 R20 Z5
```
这个命令表示：
选择XY平面。
从当前位置顺时针切圆弧，圆弧的轴线平行于Z轴。
圆弧的起点坐标是`（10, 15, 5）`，终点坐标是`（20, 30, 10）`，半径为20。
通过合理地组合和使用这些G代码和M代码，可以实现对五轴机床的精确圆弧编程。建议在实际编程过程中参考具体的机床系统参数和指令集，以确保编程的准确性和有效性。