三菱PLC脉冲输出的编程步骤如下：
确定控制需求
明确控制需求，包括电机的类型（伺服或步进）、控制方式（速度控制或位置控制）、控制精度等。
选择PLC型号
根据控制需求选择合适的三菱PLC型号，例如，对于需要高精度控制的应用，可以选择具有高分辨率脉冲输出功能的PLC。
硬件连接
将电机与PLC的相应输入/输出端口连接。通常，脉冲信号连接到PLC的输出端口，方向信号连接到PLC的输入端口。
编写程序
初始化：设置PLC的初始状态，包括输入/输出端口的初始值、定时器的初始值等。
读取输入信号：读取方向信号的状态，根据状态设置电机的旋转方向。
生成脉冲信号：根据控制需求生成脉冲信号。可以通过PLC的计数器或定时器实现。
输出控制信号：将脉冲信号和方向信号输出到相应的端口，控制电机的运行。
调试程序
在编写完程序后，需要进行调试，确保程序能够正确控制电机的运行。调试过程中可能需要调整程序参数，如脉冲频率、方向信号的响应时间等。
优化程序
根据调试结果，对程序进行优化，提高控制精度和稳定性。
示例程序
```plaintext
// 初始化
M0 := 0； // 电机停止标志
M1 := 0； // 方向控制标志
// 方向信号读取
LD X0
IF X0 = 1 THEN
M1 := 1； // 正转
ELSE
M1 := 0； // 反转
END_IF
// 脉冲输出指令
PLSY D100 D110 Y0
// D100： 脉冲频率（单位：Hz）
// D110： 脉冲数
// 根据M1的值控制方向
IF M1 = 1 THEN
// 正转
// 这里可以添加其他控制逻辑，如速度控制等
ELSE
// 反转
// 这里可以添加其他控制逻辑，如速度控制等
END_IF
```
注意事项
确保正确连接PLC和设备，并了解设备参数、IO口和脉冲输出的需求。
在编写程序时，注意脉冲频率和脉冲数的设置，以及方向信号的处理。
在调试程序时，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态，确保程序运行符合设计要求。
通过以上步骤和示例程序，您可以完成三菱PLC脉冲输出的编程。如果需要更复杂的控制，可以结合其他三菱PLC功能，如定时器、计数器等，来实现更精确的控制。