机器人群编程主要涉及以下步骤：
需求分析
明确机器人需要完成的任务，例如搬运物品、清洁房间等。
了解机器人的硬件组成，包括传感器、电池、电机、控制器等。
确定机器人所用的编程语言和编程工具。
制定编程方案
根据需求分析结果，制定详细的编程方案。
考虑编程语言、库文件、算法和数据结构。
明确每个阶段应完成的任务，并编写相应代码。
编写程序
使用选择的编程语言（如Python、C++、Java等）编写代码。
遵循编程规范和注意事项，确保代码的可读性、模块化和可维护性。
编译
将编写的源代码转换成机器可以执行的目标代码。
编译器会对程序进行一系列检查和优化，确保程序的正确性和效率。
调试
对程序进行调试，检查运行是否符合预期。
修复代码中的错误，调整参数，优化性能。
测试
通过模拟器或实际机器人进行测试，确保代码的正确性和稳定性。
进行系统级的测试和验证，确保机器人硬件和软件的协同工作。
部署和运行
将代码部署到机器人上，进行实际运行。
监控机器人的执行情况，根据需要进行调整和优化。
维护和更新
对机器人程序进行维护和更新，修复bug，添加新功能，改进性能。
示例代码（使用Python和itchat库）
```python
import itchat
登录微信
@itchat.msg_register（[itchat.content.TEXT], isGroupChat=True）
def handle_group_msg（msg）:
group_name = msg['User']['NickName']
sender_name = msg['ActualNickName']
message = msg['Text']
print（f"收到群 {group_name} 中 {sender_name} 发送的消息： {message}"）
自动回复功能示例
@itchat.msg_register（[itchat.content.TEXT], isGroupChat=True）
def reply_group_msg（msg）:
group_name = msg['User']['NickName']
sender_name = msg['ActualNickName']
message = msg['Text']
if "常见" in message:
reply_message = "这是一个常见问题的答案。"
else:
reply_message = "不太明白您的问题，请再试一次。"
itchat.send（reply_message, to_group=group_name）
注册消息接收函数
@itchat.msg_register（[itchat.content.TEXT], isGroupChat=True）
def handle_group_msg（msg）:
group_name = msg['User']['NickName']
sender_name = msg['ActualNickName']
message = msg['Text']
print（f"收到群 {group_name} 中 {sender_name} 发送的消息： {message}"）
启动机器人
itchat.auto_login（）
itchat.run（）
```
建议
选择合适的编程语言和工具：根据机器人的硬件和软件平台选择合适的编程语言和工具。
模块化设计：将程序分割成独立的模块，降低复杂度，提高可维护性。
充分测试：在不同环境和情况下进行充分测试，确保机器人的稳定性和可靠性。
持续优化：根据实际应用反馈，不断优化和改进机器人的程序。