数控车床加圆弧的编程方法主要有以下几种：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点、终点和半径。例如：
```
G02 X100 Y100 I50 J0
```
该指令表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，半径为50的逆时针圆弧插补。
中心编程法
使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，G03.1指令表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点、终点和中心点。例如：
```
G02.1 X100 Y100 I0 J0
```
该指令表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，圆心在（0, 0）的顺时针圆弧插补。
半径与角度编程法
使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，G03.2指令表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点、终点、半径和角度。例如：
```
G02.2 X100 Y100 R10 I10 K0
```
该指令表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，半径为10，圆心在X轴偏移10，Y轴偏移0的顺时针圆弧插补。
切向矢量编程法
使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，G03.3指令表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点、终点和切向矢量。例如：
```
G02.3 X100 Y100 I0 J0 K10
```
该指令表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，圆心在X轴偏移0，Y轴偏移0，Z轴偏移10的顺时针圆弧插补。
编程步骤和注意事项：
确定圆弧的起点、终点、圆心和半径
起点和终点的坐标可以通过测量或工程图纸中获取。
圆心的坐标可以通过计算得出，计算公式为圆心坐标=起点坐标+半径向量。
选择圆弧的方向
G02指令表示顺时针圆弧，G03指令表示逆时针圆弧。
根据图纸或实际情况选择合适的指令。
确定切入切出点
切入点是指圆弧开始前，刀具与工件之间的相对位置。
切出点是指圆弧结束后，刀具离开工件的位置。
切入点和切出点的选择需要考虑到刀具的安全性和加工质量。
注意坐标系切换
在数控车床编程中，常用的坐标系有绝对坐标系和增量坐标系。
根据实际情况选择合适的坐标系进行编程。
示例程序：