有刀盘的数控车编程步骤如下：
确定加工工艺和加工要求
明确工件的几何形状、尺寸、表面粗糙度要求等。
确定加工工序和参数，包括毛坯情况、工艺方案及加工路线。
选择合适的数控编程方式
手动编程：通过手动输入指令和参数来编程，适用于简单零件和少量生产。
自动编程：利用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件，根据零件的CAD模型或技术图纸自动生成数控程序，适用于复杂零件和批量生产。
绘制工件的数学模型
使用CAD软件绘制工件的数学模型，包括几何形状、尺寸、位置等信息。
选择合适的坐标系
根据工件的几何形状和加工要求，选择绝对坐标系或相对坐标系。
确定工件坐标系的原点和坐标轴。
确定刀具路径和切削参数
根据工件的几何形状和加工要求，确定刀具路径（进刀路径、退刀路径、切削路径等）。
确定切削参数（切削速度、进给速度、切削深度等）。
编写加工程序
根据工件的数学模型、坐标系、刀具路径和切削参数，选择合适的编程语言（如G代码和M代码）编写加工程序。
常见的G代码指令包括：
G00：快速定位。
G01：直线插补。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G50：工件坐标系设定。
G32：螺纹加工指令。
载入加工程序和参数设置
将编写好的加工程序载入数控车的控制系统。
进行相应的参数设置，包括工件坐标系、刀具补偿、切削参数等。
安全优先于速度
在编程时，始终先对Z运动进行编程，然后对X运动进行编程，以确保刀具相对于零件表面的偏移正确。
注意数控车床上的换刀指令（如TXXXX），确保在合适的时机进行换刀。
通过以上步骤，可以完成有刀盘的数控车的编程工作。建议在实际编程过程中，结合具体的加工要求和机床性能，选择合适的编程方式和参数设置，以确保加工质量和效率。