三轴连动编程格式设置主要涉及刀具半径补偿和顺逆铣的注意事项。以下是一些关键点和示例：
刀具半径补偿
当使用刀具半径补偿时，需要在程序中明确指定是增加还是减少刀具半径。例如，铣R50的外圆弧时，如果不使用半径补偿，则编程格式为 `R=50+刀具半径`；如果使用半径补偿，则 `R` 的值保持为50，并在程序中添加相应的补偿指令，如 `G41 D （G42 D）`，分别表示减少和增加刀具半径。
顺逆铣
在进行顺逆铣时，需要注意刀具的进给方向，以确保加工精度和表面质量。通常在程序结束前使用 `G40` 取消刀具半径补偿，以避免影响后续加工。
示例程序
```gcode
； 取消刀具半径补偿
G40
； 设置半径为50，不使用刀具半径补偿
R = 50
； 铣削外圆弧
G0 X100 Y100
G1 Z10 F100
G2 X200 Y200 I-50 J0
G3 X300 Y300 I0 J-50
G2 X200 Y200 I50 J0
G1 Z5
G0 X100 Y100
； 恢复刀具半径补偿
G41
```
在这个示例中：
`G40` 取消刀具半径补偿。
`R = 50` 设置基准半径为50。
`G0 X100 Y100` 将刀具移动到起始位置。
`G1 Z10 F100` 开始铣削，设定进给速度为100mm/min。
`G2` 和 `G3` 分别进行顺逆铣削。
`G2 X200 Y200 I-50 J0` 顺时针铣削到（200, 200）位置，半径补偿为-50mm。
`G3 X300 Y300 I0 J-50` 逆时针铣削到（300, 300）位置，半径补偿为0mm。
`G2 X200 Y200 I50 J0` 再次顺时针铣削回到（200, 200）位置，半径补偿为50mm。
`G1 Z5` 抬刀到5mm高度。
`G0 X100 Y100` 将刀具移回起始位置。
`G41` 恢复刀具半径补偿。
建议
确保在编程前仔细检查刀具半径和补偿值，以避免加工错误。
根据具体的加工需求和机床性能，调整进给速度、切削深度等参数，以优化加工效率和表面质量。
在使用复杂刀具或特殊材料时，建议进行充分的测试和验证，以确保程序的正确性和可靠性。