在CNC数控机床上铣内圆，通常可以使用以下几种编程方法：
使用G02或G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆心坐标和半径，然后选择合适的起点和终点。
示例：
```
G02 X0 Y0 I-10 F1000
```
其中，`X0 Y0`是圆心坐标，`I-10`是圆心到圆弧起点的距离（负值表示逆时针方向），`F1000`是进给速度。
使用G32/G33指令
G32用于精加工内圆，G33用于精加工外圆。
语法：`G32 X0.Y0.A10.`，其中`A10`是圆弧半径。
使用G12或G13指令
G12表示顺时针圆形插补，G13表示逆时针圆形插补。
通过指定圆心坐标、半径和终点坐标来实现铣削。
示例：
```
G12 X0 Y0 R10 F1000
```
其中，`X0 Y0`是圆心坐标，`R10`是圆的半径。
编程步骤总结：
定义圆心和半径：
明确圆心的坐标和圆的半径。
选择插补指令：
根据加工方向选择G02（顺时针）或G03（逆时针）。
指定起点和终点：
确定圆弧的起点和终点坐标。
设置进给速度和退刀量：
根据加工要求设置合适的进给速度和退刀量。
考虑刀具半径补偿：
确保编程时考虑刀具半径，避免干涉。
检查程序：
最后检查程序无误，确保能够精确铣削出内圆。
示例程序：
```
G54 X0 Y0 Z100
M3 S1000
G0 X40
G01 Z0 F1000
G02 I-40 F500
G0 Z100
M30
```
在这个程序中：
`G54 X0 Y0 Z100`：定义工件坐标系。
`M3 S1000`：主轴正传，转速1000转/分钟。
`G0 X40`：移动到圆弧的起点。
`G01 Z0 F1000`：开始加工，Z方向下刀，进给速度1000毫米/分钟。
`G02 I-40 F500`：顺时针圆弧插补，圆心到圆弧起点的距离为-40毫米，进给速度500毫米/分钟。
`G0 Z100`：抬刀，回到Z=100毫米位置。
`M30`：程序结束。
通过以上步骤和示例程序，可以在CNC数控机床上完成内圆的铣削编程。